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航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側翻信息,這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容: AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
GPS是當前應用較為廣泛的衛星導航定位系統,使用方便、成本低廉,其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積
慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統。 (二)牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在
動中通衛星天線可以根據用戶的使用環境不同安裝在不同的載體上,具有高強度的機動性。雅馳實業針對各類安裝動中通衛星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對天線的姿態變化較為劇烈,因而對產品的伺服跟蹤系統的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般
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