慣性導航原理-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
慣性導航傳感器系統(tǒng)
慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
航姿參考系統(tǒng)AHRS-001
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
船載動中通天線
隨著近年來航海運輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時，如果遇到緊急、危險的狀況，船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導和援助。除此之外，動中通在海上商務活動中的信息通信應用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠程交互等等功能。船載動中通天線船載動中通天線船載動中通天線一個標準的船