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詞條說明
慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點:只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在
平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(包含陀螺儀)、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺,臺面始終平行當?shù)厮矫妫较蛑傅乩肀保ɑ蚱渌轿唬M勇莺图铀俣扔嫹胖闷脚_上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計,簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和
動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上,具有高強度的機動性。雅馳實業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈,因而對產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般
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