詞條
詞條說(shuō)明
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等,微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)(micro/nanotechnology)基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù),是指對(duì)微米/納米材料進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造、測(cè)量和控制的技術(shù)。它可將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機(jī)械系統(tǒng)
IMU-002慣性測(cè)量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)
IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺,加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào),而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào),測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向,橫滾和側(cè)翻信息,這類(lèi)系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn),接下來(lái)就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用的
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類(lèi)
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來(lái)的,它是一種無(wú)框架系統(tǒng),是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái),而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái),其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 (1
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