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詞條說明
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種,主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用,為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波: 邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數,但導數的計算對噪聲很敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出,大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失,因此,增強邊緣
隨著城市軌道交通的發展建設,軌道交通相關產業也隨之強大起來,城市軌道交通作為構建高質量綜合立體交通網、有序推進我國交通強國戰略的關鍵助力,備受國家重視。得益于政策支持和技術發展,近些年來,我國城市軌道交通實現了快速發展,對機車、動車組、地鐵等車輛的需求將持續擴大。滿足各類城際、城市軌道交通市場需求,出現了高速動車組、城際動車組、市域列車、地鐵、輕軌、跨座式單軌、懸掛式空軌、現代有軌電車、導軌電車、
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導焊接機器人自動焊接尋位, 使用創想激光焊縫跟蹤系統,可以引導焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質量的目的。 有些產品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統了。焊縫跟蹤系統的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差,尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現的斷焊只需對起始點
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