FANUC伺服驅動器A06B-6102-H215#520維修信息

時間：2024-02-28

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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川崎機器人BX100N維修保養技巧
川崎機器人BX100N維修保養技巧末端執行器，編碼器上數據存儲的電池等線路，拔掉插頭RP1，測量端子18控制電源電壓+5V，+24V均正常，再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機械手每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1-10個端子組成。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器維修、示教盒、觸摸屏
川崎機器人BX165L維修保養講解
川崎機器人BX165L維修保養講解機器人仍不能移動，主要原因:1.外部暫停有效，2.有錯誤出現，3.母板的連接器X210沒有連接，4.馬達剎車沒有釋放，5.檢查模式中，示教器上的檢查前進(步驟前進鍵)沒有按下，或握桿觸發開關被松開，6.再現模式下。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-9
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