海力達數控車床系統維修 控制系統維修電話

時間：2023-08-01作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：34

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• 新松機器人短路維修 機械手軸不動

  新松機器人短路維修 機械手軸不動 確保該電壓是對驅動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 未發現異常，人為篡改PNS0010程序或導入錯誤的PNS0010程序，通過機器人示教器查看PNS0010程序的修改，發現PNS0010程序未被修改，導入的PN

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