工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：203

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  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕

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