詞條
詞條說明
假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體**縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度。相反的,當陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛人的**往后傾時,也會產生向后的力量達到平衡效果。因此,駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾,電動平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度成正比。 電動平衡車的轉向可
電動平衡車,又稱兩輪自平衡電動車,是一種新型交通工具,因此,很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認為它應該是動力滑板車的一種,但它是單軸雙輪設計,與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合中,這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”。 電動平衡車的誕生,較早是起因于科學家要開發(fā)的一種自動平衡式動力輪椅。美國發(fā)明家卡門觀察人類走路的姿勢特性,領悟到其實人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走
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? ????兩輪自平衡車的構成 ????(1)控制器 ????控制器是兩輪自平衡車的技術**,因而控制器的好壞直接影響到平衡車的質量,控制器包括車體狀態(tài)運算和平衡控制運算2個部分。車體狀態(tài)運算主要是將各傳感器測量的數(shù)據(jù)加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度
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